| 基本信息 | 姓名 | 康劍靈 | ||
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| 系室 | 統計系 | |||
| 職稱 | 副教授 | |||
| 職務 | 教師 | |||
| 聯系方式 | 見學院黃頁 | |||
| 電子郵件 | kangjl@dhu.edu.cn | |||
| 研究方向 | 多智能體的協同控制，非線性系統的幾何控制理論及應用，微分幾何理論及應用 | |||
| 學習經曆 | 起止年月 | 學校 | 專業 | 學位/學曆 |
| 2001/03-2004/07 | 西北工業大學 | 控制科學與工程 | 博士 | |
| 1994/09-1997/07 | 新疆大學 | 基礎數學 | 碩士 | |
| 1990/09-1994/07 | 新疆大學 | 基礎數學 | 學士 | |
| 工作經曆 | 起止年月 | 單位 | 職稱/職務 | |
| 2004/08-至今 | 上海市東華大學 | 副教授/教師 | ||
| 1997/07-2001/02 | 廣東省嘉應大學 | 講師/教師 | ||
| 教學成果 | 課程名稱 | |||
| （1）第二屆（2016年）全國高等數學微課程教學設計競賽華東賽區一等獎， （2）“以培養紡織服裝類卓越工程創新人才為目标數學類課程教學改革與實踐”（排名第二），獲2015年“紡織之光”中國紡織工業聯合會教學成果三等獎， （3）“深化中英教育合作，着力提升複合型數學統計人才學人才的培養水平”（ 排名第二），獲2015年“紡織之光”中國紡織工業聯合會教學成果三等獎， （4）“深化國際教育合作，着力提升複合型數學人才的培養水平” （排名第二），獲2013年高等教育上海市級教學成果二等獎， （5）“以學生和學習為中心，實施數學教學質量提升工程”，榮獲2019年紡織工業部教學成果三等獎 （6）東華大學2021屆本科校級優秀畢業論文指導教師。 | ||||
| 科研成果 | 研究名稱 | |||
| （1）主持中央高校科研業務經費資助項目：“一類非完整系統的幾何控制理論研究及應用”（2011.1-2011.12）， （2）參與國家自然科學青年基金資助項目：“基于不完全測量信息的非線性随機時變系統的有限時間域控制與濾波”(2012.1-2014.12)， （3）參與上海市教委資助“曙光計劃” 項目:“非正度量空間與粗幾何Novikov猜想”(2008.1－2009.12)， （4）參與國家自然科學基金資助項目:“自由邊界問題在癌症醫學中的應用”(2006.1－2008.12)， （5）參與國家自然科學基金資助項目“微分流形上非線性控制系統幾何理論研究”（2002.1－2002.12）， （6）參與國家自然科學基金資助項目“不定度量空間的子流形理論”（1998.1－2000.12） | ||||
| 代表性論文&科研 |
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| （1) Jianling Kang, Lingling Yu , Huawen Ye, Leader-Following Consensus of Nonlinear Strict-Feedback Multi-agent Systems，Journal of Donghua University(English Edition)，2019,45(4):626-630. |
| （2） 康劍靈, 陳慶靜，葉華文，殷年龍,一類二階非完整鍊式系統的全局連續時變K指數鎮定,東華大學學報（自然科學版）2019,45(1)。 |
| （3）Meng Li, Huawen Ye,Jianling Kang,Juan Zhang,New Saturated Delayed Control for Chain of Integrators with Nonlinear Terms, Asian J. control, 2017，20(5)：200-206. |
| （4）康劍靈，張晖，葉華文，一類級聯系統的微分無源性，東華大學學報（自然科學版）2015，41（6）:139-143。 |
| （5）周麗, 康劍靈, 詹潔,馮金陽,柔性針在有障礙環境中的穿刺路徑規劃, 東華大學學報（自然科學版）2015，41（1）:127-131。 |
| （6） 殷年龍，康劍靈，彭奇斌，一類二階鍊式系統的全局光滑時變指數鎮定，信息與控制，2013,Vol.42(5)：542-546。 |
| （7）Huawen Ye，Jianling Kang ，Guoping Liu and Weihua Gui，Stabilization for a Class of Complex Interlaced Systems Using Asymptotical Gain, Asian J. control, 2010，12(2)：223-230. |
| （8）Jianling Kang , Hong Wang and Huawen Ye, Homogeneous Structure and Local Controllability for a Class of Mechanical Control Systems, Chinese Journal of Engineering mathematics,2007，24（1）：138－144. |
| （9）葉華文，戴冠中，康劍靈，慣性倒立擺的部分變量鎮定，控制理論與應用，2006 ,23 (3): 463－466. |
| （10） Jianling Kang, Hong Wang and Huawen Ye, Symplectic mapping and Hamiltonian Control Systems, Mathematica Applicata, 2005, 18(1): 66-72. |
| （11）Jianling Kang, Hong Wang and Huawen Ye, Configuration Controllability for Non-zero Potential Mechanical Control Systems with Dissipation, Applied Mathematics and Mechanics, 2005, 26(7): 826-832. |
| （12）Jianling Kang, Hong Wang and Huawen Ye, Controllability for Single-input Mechanical Control Systems with Dissipation，Control Theory and Applications, 2005, 3(1): 42-46. |
| （13） Huawen Ye, Hong Wang and Jianling Kang, Robust Stabilization of a Class of Feedforward systems, ACTA Automatica S INICA, 2005, 31(4): 620-624. |
| （14） 康劍靈，王紅，一族僅有一個端的完備浸入曲面，浙江大學學報（理學版），2003, 30(6): 12－16. |